Hr.Ms. Onverschrokken. ex-USS AM 483, ex-MSO 483.
Bouwwerf : Peterson Builders Inc. te Sturgeon Bay, Wisc.
op stapel gezet : 19 februari 1952
te water gelaten : 17 januari 1953
in dienst gesteld : 22 juli 1954 te New York
naamsein : M 886, A 856
Het schip arriveerde op 21 december 1954 voor de eerste maal in Nederland. Na een ingrijpende verbouwing bij de Rijkswerf werd het schip op 1 maart 1972 in dienst gesteld als torpedowerkschip voor de onderzeedienst en op 11 mei 1973 omgedoopt in Hr.Ms. Mercuur. Op 12 februari 1987 werd het schip voor de laatste maal uit dienst gesteld en uit de sterkte afgevoerd. Het werd op 14 maart 1988 in voorlopige bruikleen gegeven aan de Stichting Nautisch Kwartier te Amsterdam en op 17 juli 1993 kreeg het als museumschip ligplaats in de haven van Scheveningen.