Het doel van de opleidings- en instructievaartuigen is om personeel van de Marine op te leiden en te instrueren in en voor de taken waar zij voor bestemd zijn. Deze opleidingen vinden plaats op varende eenheden die voor deze doeleinden geschikt gemaakt zijn. In de jaren vlak na de tweede wereldoorlog werd er hard gewerkt om al het personeel, nieuw zowel als ervaren, op te leiden voor de geheel vernieuwde technieken die ingevoerd werden bij de KM. Achter de naam van het schip is de taak aangegeven.