Hr.Ms. Van Versendaal.
Bouwwerf : De Noord te Alblasserdam
op stapel gezet : 27 maart 1961
te water gelaten : 4 december 1961
in dienst gesteld : 11 april 1962
naamsein : M 877
Het schip werd vernoemd naar Ltz.1 A.C. van Versendaal, commandant van de mijnenlegger Hr.Ms. Prins van Oranje, die op 12 januari 1942 te Tarakan met zijn schip strijdend tegen Japanse torpedobootjagers ten onder ging. Hij werd posthuum onderscheiden met de Bronzen Leeuw.
Het schip werd voor Nederlandse rekening gebouwd. Het werd op 1 januari 1984 uit de sterkte afgevoerd en op 26 juni 1986 in bruikleen overgedragen aan het Zeekadetkorps Nederland.
